• Скачайте текущую версию Arduino IDE с arduino.cc;
• Распакуйте архив в какую-то директорию, например, /usr/local/arduino или /opt/arduino;
• Для нормального запуска от пользователя, добавьте пользователя в группу "lock".

С чего начать

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.