Язык Arduino можно разделить на четыре раздела операторы, данные (переменные и константы), функции и библиотеки.

Операторы

Структура

• setup() - функция инициализации
• loop() - функция бесконечного цикла

Управление структурой

• if - проверка условия
• if ... else - расширенная проверка условия
• for - цикл с счетчиком повторения
• switch...case - множественное сравнение переменной
• while - цикл с предусловием
• do ... while - цикл с постусловием
• break - принудительный выход
• continue - пропуск итерации цикла
• return - завершение функции
• goto - переход к метке

Прочий синтаксис

• ; (точка с запятой)
• {} (фигурные скобки)
• // (однострочный комментарий)
• /* */ (многострочный комментарий)
• #define - объявление константы или макроса
• #include - подключение внешних библиотек

Арифметические операторы

• = (операция присваивания)
• + (сложение)
• - (вычитание)
• * (умножение)
• / (деление)
• % (остаток от деления)

Операции сравнения

• == (равно)
• != (не равно)
• < (меньше чем)
• > (больше чем)
• <= (меньше или равно)
• >= (больше или равно)

Логические операции

• && (И)
• || (ИЛИ)
• ! (НЕ)

Операции с указателями

• & (получение адреса)
• * (разыменование)

Побитовые операции

• Побитовая операция И (&)
• Побитовая операция ИЛИ (|)
• Побитовое НЕ (~)
• Побитовое отрицание (~)
• Битовый сдвиг влево (<<)
• Битовый сдвиг вправо (>>)

Составные операторы

• ++ (инкремент)
• -- (декремент)
• += (составное сложение)
• -= (составное вычитание)
• *= (составное умножение)
• /= (составное деление)
• &= (составное побитовое И)
• |= (составное побитовое ИЛИ)

Данные

Константы

• HIGHи LOW
• INPUT, OUTPUT и INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true и false
• целочисленные константы
• Константы с плавающей запятой

Типы данных

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• string - массив символов
• String - объект
• Массив

Преобразование типов

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

Область видимости переменной и спецификаторы

• Объявление переменной
• Область видимости переменной
• static
• volatile
• const

Утилиты

• sizeof()
• PROGMEM

Функции

Цифровой ввод/вывод

• pinMode() - настройка режима работы цифрового контакта
• digitalWrite() - подача напряжения на цифровые контакты
• digitalRead() - считывает уровень сигнала с цифрового контакта

Аналоговый ввод/вывод

• analogReference() - устанавливает опорное напряжение для аналоговых контактов
• analogRead() - считывает величину напряжения с аналогового контакта
• analogWrite() - формирует заданное аналоговое напряжение на контакте в виде ШИМ-сигнала

Только для Due

• analogReadResolution() - расширение Analog API для плат Arduino Due
• analogWriteResolution() - расширение Analog API для плат Arduino Due

Расширенный ввод/вывод

• tone() - генерация прямоугольной волны
• noTone() - прекращает генерирование прямоугольного сигнала
• shiftOut() - последовательный вывод байта данных
• shiftIn() - последовательный ввод байта данных
• pulseIn() - чтение импульса c контакта

Время

• millis() - возвращает количество миллисекунд
• micros() - возвращает количество микросекунд
• delay() - приостанавливает выполнение программы
• delayMicroseconds() - приостанавливает выполнение программы

Математические функции

• min() - вычисляет минимум из двух чисел
• max() - вычисляет максимальное из двух чисел
• abs() - вычисляет модуль числа
• constrain() - ограничивает число диапазоном значений
• map() - ремасштабирует число из одного диапазона в другой
• pow() - возведение в степень
• sqrt() - вычисляет квадратный корень числа
• sq() - вычисляет квадрат числа

Тригонометрические функции

• sin() - вычисляет синус угла
• cos() - вычисляет косинус угла
• tan() - вычисляет тангенс угла

Псевдослучайные числа

• randomSeed() - инициализирует генератор псевдослучайных чисел
• random() - генерирует псевдослучайное число

Биты и байты

• lowByte() - получает младший байт
• highByte() - получает старший байт
• bitRead() - читает бит с определенной позиции из числа
• bitWrite() - записывает бит в определенную позицию числа
• bitSet() - устанавливает бит (записывает 1) в определенной позиции числа
• bitClear() - сбрасывает бит в определенной позиции числа
• bit() - вычисляет численный эквивалент бита в определенной позиции

Внешние прерывания

• attachInterrupt() - устанавливает обработчик прерывания
• detachInterrupt() -отключает обработчик прерывания

Управление прерываниями

• interrupts() - включает прерывания
• noInterrupts() - отключает прерывания

Библиотеки

Передача данных

• Serial - используется для обмена Arduino-платы с компьютером или другими устройствами
• Stream - базовый класс для символьных и двоичных потоков

Библиотеки для Leonardo и Due

• Keyboard - для работы с платой в качестве клавиатуры
• Mouse - для работы с платой в качестве мыши

Стандартные библиотеки

• EEPROM - чтение и запись в энергонезависимую память микроконтроллера
• Ethernet - работа с сетью через плату расширения Arduino Ethernet
• Firmata - взаимодействие Arduino и компьютера
• GSM - соединение с сетью GSM/GRPS через GSM-плату расширения.
• LiquidCrystal - вывод на жидкокристаллический тестовый дисплей.
• SD - для чтения и записи данных на SD-карту памяти.
• Servo - для управления сервоприводами.
• SPI - взаимодействие Arduino с периферией по последовательному периферийному интерфейсу (SPI)
• SoftwareSerial - реализация последовательных интерфейсов на любых цифровых контактах

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.