Описание
Метод класса Firmata задает функцию-обработчик для определенного типа сообщений.
Синтаксис
Firmata.attach(command, сallback_function);
Параметры
command - тип сообщения, byte
сallback_function - функция-обработчик в зависимости от типа сообщения может принимать различные формы
Возвращаемые значения
нет
Смотрите также:
Функции-обработчики
Типы сообщений
Библиотека Firmata
Справочник
Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.
Источник: http://arduino.cc/en/Reference/Firmata |