Метод отменяет ассоциацию переменной Servo с соответствующим ей контактом.

Метод проверяет есть ли связь между контактом и переменной типа Servo.

Метод возвращает текущий угол поворота вала серводвигателя.

Метод отправляет серводвигателю сигнал задания, выраженный в микросекундах, который характеризует положение вала.

Метод отправляет сервоприводу значение, величина которого влияет на положение вала двигателя.

Метод инициализирует соединение с серводвигателем.

Эта библиотека позволяет плате Arduino управлять работой серводвигателей.