Описание

Метод класса Firmata производит инициализацию и запуск библиотеки.

Синтаксис

Firmata.begin();
Firmata.begin(speed);
Firmata.begin(stream); //только для Arduino Mega

Параметры

speed - скорость в битах в секунду (бодах) по умолчанию 57600, long

stream - только для Arduino Mega позволяет переопределить последовательный порт на Serial1, Serial2, Serial3 (по умолчанию Serial), например:

Firmata.begin(Serial1);

Возвращаемые значения

нет

Библиотека Firmata

Справочник

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.