Метод класса Firmata отправляет посредством метода Serial.write() компьютеру текущую версию протокола.
Firmata.printVersion();
нет
Библиотека Firmata
Справочник
Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.