Описание

Метод объекта Servo связывает контакт Arduino с переменной типа Servo. Примечание: в версиях Arduino до 0016 библиотека Servo может работать только с серводвигателями, подключенными к контактам 9 и 10.

Синтаксис

servo.attach(pin);
servo.attach(pin, min, max);

Параметры

servo - экземпляр класса Servo.

pin - номер контакта, с которым связан сервопривод.

min (не обязательный параметр) - ширина импульса, выраженная в микросекундах, которая соответствует минимальному углу (0 градусов) поворота серводвигателя (по умолчанию 544).

max (не обязательный параметр) - ширина импульса, выраженная в микросекундах, которая соответствует максимальному углу поворота (180 градусов) серводвигателя (по умолчанию 2400).

Возвращаемые значения

возвращает номер канала, а в случае сбоя 0.

Пример:

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
 myservo.attach(9);
} 

void loop() {} 

Смотрите также:

attached()

detach()

Библиотека Servo

Справочник

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.