Описание

Метод объекта Servo отправляет сервоприводу значение, величина которого влияет на положение вала двигателя. В обычных сервоприводах отправляемое значение задает угол поворота вала в градусах. В сервоприводах непрерывного вращения отправляемое значение задает скорость вращения вала (0 - максимальная скорость в одном направлении, 180 - максимальная скорость в другом направлении; отправка значение, приблизительно равного 90, приводит к остановке двигателя).

Синтаксис

servo.write(angle);

Параметры

servo - экземпляр класса Servo.

angle - значение, отправляемое серводвигателю (от 0 до 180).

Возвращаемые значения

нет

Пример:

#include <Servo.h> 

Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
 myservo.attach(9);
 myservo.write(90); // устанавливаем вал серводвигателя в среднее положение
} 
 
void loop() {}

Смотрите также:

attached()

read()

Библиотека Servo

Справочник

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.