volatile - это ключевое слово, известное как спецификатор переменной. Как правило, употребляется перед указанием типа переменной, чтобы изменить порядок ее обработки компилятором и последующей программой.

Объявление переменной с квалификаторм volatile – это указание для компилятора. Компилятор – это программа, которая переводит текст вашей программы на С/С++ в машинный код, то есть в реальные команды для чипа Atmega в Arduino.

По сути, эта директива заставляет компилятор размещать переменную в ОЗУ, а не во внутренних регистрах, использующихся для временного хранения и обработки различных переменных. При определенных условиях, значение переменной, хранимой в регистрах, может быть неточным.

Переменную необходимо объявлять как volatile в тех случаях, когда ее значение может быть изменено чем-либо, не зависящем от того участка кода, в котором она фигурирует (например, параллельно выполняющимся потоком). Применительно к Ардуино, единственное место, где подобное может случиться - это участки кода, связанные с прерываниями (также называемые процедурами обработки прерываний).

Пример

 // переключение светодиода при изменении состояния вывода 
 
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
 
void setup()
{
 pinMode(pin, OUTPUT);
 attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
 
void loop()
{
 digitalWrite(pin, state);
}
 
void blink()
{
 state = !state;
}

Смотрите также:

AttachInterrupt

Справочник

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.