После создания функции setup(), которая инициализирует и устанавливает начальные значения, функция loop() делает именно то, что предполагает ее название - в бесконечном цикле выполняет свое тело, позволяя вашей программе изменяться и реагировать. Используйте ее для активного управления платой Arduino.

Пример

const int buttonPin = 3;

// setup инициализирует последовательный порт и контакт для кнопки
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(buttonPin, INPUT);
}

// цикл проверяет каждый раз состояние кнопки,
// и шлет сигнал в последовательный порт, если она нажата
void loop()
{
 if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
 Serial.write('H');
 else
 Serial.write('L');

 delay(1000);
}

Справочник

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.