Тип unsigned int - беззнаковое целое число.

В Arduino Uno (и других платах на базе микроконтроллеров ATmega) переменные типа unsigned int также как и тип int содержат двухбайтовые значения. Отличие состоит в том, что вместо отрицательных чисел они могут хранить только положительные значения в удобном диапазоне от 0 до 65535 ((2^16)-1).

В Arduino Due переменные типа unsigned int занимают 4 байта (32 бита), что позволяет хранить значения в диапазоне от 0 до 4 294 967 295 (2^32 - 1)

Разница между беззнаковыми (unsigned int) и знаковыми (int) целыми числами заключается в том, как интерпретируется их старший бит (иногда называемый "знаковым битом"). В Arduino переменные типа int (знаковые) обрабатываются следующим образом: если старший бит - "1", то число интерпретируется как отрицательное, а остальные 15 бит интерпретируются согласно принципам дополнительного кода.

Пример

unsigned int ledPin = 13;

Синтаксис

unsigned int var = val;

var - имя переменной типа unsigned int

val - значение, присваиваемое этой переменной

Советы по написанию кода

Когда переменная типа unsigned int в следствие арифметической операции достигает своего максимального значения, она "перескакивает" на самое минимальное значение и наоборот::

unsigned int x;
x = 0;
x = x - 1; // x теперь содержит 65535 - произошел сброс в отрицательном направлении
x = x + 1; // в результате сброса x теперь содержит 0

Смотрите также:

byte

int

unsigned long

Целочисленные константы

Объявление переменных

Справочник

Материалы взяты с официального сайта проекта Arduino и представлены по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.